De gemeentevlag van Voerendaal heeft gele en blauwe golvende banen met drie rode Franse lelies in de middelste gele baan. De golven verwijzen naar de beken en het heuvelachtige Zuid-Limburgse landschap; geel staat voor vruchtbare akkers en zonlicht, en blauw voor lokale waterlopen. De lelies verwijzen naar het wapen van de voormalige heerlijkheid.
